STAGE Bac+5 : Robotique ou Génie Maritime

Le contexte

Pour ses campagnes en zones côtières, estuariennes et portuaires, DynamOcean développe son propre drone de surface (USV). Il doit réaliser de façon autonome des radiales ADCP, pour mesurer courants et matières en suspension.

Sujet du stage

Concevoir, intégrer et qualifier en mer un drone de surface autonome capable de réaliser des levés ADCP de qualité professionnelle.

Le stage couvrira tout ou partie de la chaîne, de la plateforme au capteur :

1. Plateforme : architecture du navire (coque, propulsion électrique, énergie, stabilité).
2. Navigation et contrôle : intégration de l'autopilote, GNSS RTK, cap, suivi de trajectoire en présence de courant.
3. Charge utile : intégration d'un ADCP orienté vers le bas et d'autres capteurs (SVP, turbidimètre), synchronisation et acquisition des données.
4. Opérations : liaisons radio, sécurité, supervision depuis la rive, planification de missions.

Objectif à la fin du stage : un USV prototype qualifié lors d'essais en mer, avec une procédure d'opération documentée.

Missions

• Spécifications : rédiger le cahier des charges (vitesse de levé, autonomie, tenue à la mer, masse, transportabilité) à partir des besoins des campagnes de mesure.
• Architecture navale : dimensionner coque, propulsion et batteries, étudier stabilité et tirant d'eau, intégrer mécaniquement l'ADCP (puits, support) en limitant bulles et perturbations acoustiques.
• Électronique et systèmes embarqués : câblage, distribution d'énergie, ordinateur de bord, choix et intégration finale de l'autopilote.
• Guidage, navigation, contrôle : configuration et réglage d'ArduRover, GNSS RTK et cap, suivi de radiales avec compensation du courant, modes de sécurité (perte de liaison, retour au point de départ).
• Acquisition : synchronisation temporelle GNSS / ADCP, enregistrement et transmission des données, surveillance de la qualité en temps réel.
• Essais : tests en bassin puis en mer, analyse des performances (précision de trajectoire, qualité des données ADCP).
• Documentation : dossier de conception, procédures d'opération et de sécurité, retour d'expérience.

Profil recherché

Élève ingénieur ENSTA en stage de fin d'études ou de 2e année, parcours robotique / systèmes autonomes ou génie maritime / architecture navale.

Compétences attendues

• Soit Robotique et Systèmes embarqués : guidage, navigation, commande, Linux embarqué, Python et/ou C++, protocoles série et MAVLink ;
• Soit architecture navale : hydrostatique, stabilité, résistance à l'avancement, propulsion

Qualités : goût pour le concret et le terrain, autonomie, rigueur dans les essais

Conditions

• Durée : 5 à 6 mois
• Début : Janvier à mars 2027
• Lieu : Brest
• Gratification en vigueur, tickets restaurants, forfait mobilité durables.